Музей игрушки в Нюрнберге был организован на базе коллекции Лидии и Пола Байеров. Они начали собирать игрушки самых разных видов в самом начале 20-х годов XX века, уделяя особое внимание роли игрушек в культуре и развитии.
Впервые коллекция была представлена широкой публике в частном музее в Вюрцбурге, и только потом в 1966 году переехала в Нюрнберг. Нынешний дом-музей был открыт при содействии доктора Лидии Байер, дочери коллекционеров через пять лет после переезда коллекции в Нюрнберг. На сегодня более 3,5 миллионов посетителей побывали в музее в самом сердце старого города.
Игрушки, начиная с доисторических времен и до наших дней занимают более 1200 квадратных метров площади экспозиции. Часто именно из-за столь огромного музея Нюрнберг называют столицей мира игрушек.
На самом деле, Нюрнберг известен, как город игрушек уже более 600 лет. Еще в XIV веке здесь производители кукол делали свои первые поделки из обожженой глины. Именно в Нюрнберге в XVII и XVIII веках появились первые кукольные домики, а также кукольные кухни, столь популярные по сегодняшний день.