Царствование Генриха IV (1399—1413) ознаменовалось целым рядом заговоров и восстаний, но Генрих вышел победителем из всех этих испытаний и упрочил за собою престол. Так как Ланкастерская династия обязана была своим возвышением церкви и парламенту, то общины воспользовались этим, чтобы расширить и утвердить свои права. В угоду духовенству издан был закон «о сожжении еретиков», направленный преимущественно против сторонников Виклифа, лоллардов. Генриху IV наследовал Генрих V (1413—1422). Немедленно по вступлении на престол он простился с своей прежней бурной жизнью, окружил себя опытными советниками и великодушно возвратил свободу и состояние многим заговорщикам. Генрих возобновил притязания Эдуарда III на французский престол. Внутренние раздоры, обуревавшие Францию в правление сумасшедшего короля Карла VI, благоприятствовали английскому оружию, и после долгих войн и блестящих успехов, главным образом, после победы при Азенкуре (1415), Генриху было вручено (1420) бургундской партией регентство, вместе с рукой дочери Карла VI, так что после смерти тестя он становился королём Франции. Но он вскоре умер, оставив наследником обеих корон 9-месячного сына. Во время малолетства Генриха VI (1422—1461) государством управляли его дяди, Глостер в Англии и Бедфорд во Франции. Вначале английское оружие успешно действовало против Карла VII, провозглашённого королём на юге Франции. Но благодаря пробуждению французского национального чувства, героизму Жанны д`Арк и настойчивости Карла VII англичане мало-помалу утратили все свои завоевания во Франции, и к 1453 г. в их руках оставался один только Кале. Постыдный исход войн, слабый характер короля, также злоупотребления королевы Маргариты Анжуйской и её любимцев вызвали смуты и сильное неудовольствие в Англии. В Кенте вспыхнул мятеж под предводительством Джона Кэда, напоминавший времена Тайлера. Лондонские горожане усмирили мятежников, и угнетение народа усилилось. Этим воспользовался герцог Ричард Йоркский, наместник Ирландии; собрав вокруг себя своих вассалов, он пошёл с ними на Лондон.